À medida que se dedica a resolver alguns dos casos policiais mais desafiantes de Brighton, os seus métodos pouco ortodoxos começam a colocar a carreira em risco. Enfrentando os desafios do presente e os fantasmas do passado, Grace luta para encontrar um equilíbrio e evitar que as suas vidas profissional e pessoal se desmoronem.

No episódio de estreia, o detetive Roy Grace, assombrado pelas memórias da esposa, investiga o desaparecimento de um homem durante a sua despedida de solteiro, na qual vários dos seus amigos morreram num acidente de carro. Com o desaparecimento desta pessoa, parece que um dos suspeitos tem mais a ganhar do que se possa imaginar.